[实用新型]一种装卸机器手机构有效
| 申请号： | 202023124206.5 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN215665806U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 陆俊杰 | 申请（专利权）人： | 莱茵技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈天宝 |
| 地址： | 200072 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种装卸机器手机构，包括固定架、多个支撑杆、机器人切换盘、竖向拉伸单元、升降平台、横向推进单元、纵向推进单元、横向托盘、纵向托盘，其中机器人切换盘设于固定架上方，实现与工业机器人的快速连接；升降平台设于固定架下方，与所述竖向拉伸单元的输出杆连接，以此实现垂向位置调整。与现有技术相比，本实用新型具通过智能化的载具上料下料控制，通过横向托盘实现检测载具的水平横向托起和/或夹持，通过纵向托盘实现检测载具的水平纵向托起和/或夹持，构成水平四侧的夹持和/或托起，并通过导向销实现高精度定位，实现整体的高精准、高稳定性夹持，与工业机器人匹配后可实现大批量、高精准度自动化的载具上料和下料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装卸 机器 机构 | ||
【主权项】：
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