[实用新型]一种智能交互机器人的充电定位装置有效

专利信息
申请号: 202023132128.3 申请日: 2020-12-23
公开(公告)号: CN213990233U 公开(公告)日: 2021-08-17
发明(设计)人: 柯杰盛 申请(专利权)人: 浙江齐家智能科技有限公司
主分类号: H02J7/00 分类号: H02J7/00
代理公司: 上海智力专利商标事务所(普通合伙) 31105 代理人: 周涛
地址: 325100 浙江省温州市永嘉县*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型属于机器人领域,具体公开了一种智能交互机器人的充电定位装置,包括底座以及侧板,底座上方设置有充电板,充电板与支座之间通过第一球型铰链转动连接,充电板一端设置有充电柱;充电板一端衔接导向斜面,充电板与底座之间设置有电动伸缩杆;底座靠近侧板的一端设置有凸起结构的限位台,限位台内嵌装有接触到位传感器。本实用新型设置翻转结构的充电板,在其上设置随之同步转动的充电柱来与外部机器人的充电接口插接,利用导向斜面的衔接,在机器人返回充电时调整至水平状态,供机器人行驶至充电板上,到位后再翻转至微微倾斜状态,在重力作用下,使得机器人的充电口与充电柱稳定插接,不会松脱,保证了充电的稳定性。
搜索关键词: 一种 智能 交互 机器人 充电 定位 装置
【主权项】:
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