[实用新型]一种具有空气质量监测功能的移动机器人有效
| 申请号： | 202023133088.4 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN214473105U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李艳;鱼晨;胡振;雷佳琦;孙蕊;褚旋梓 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00;G01N15/06;G01N33/22;G01D21/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种具有空气质量监测功能的移动机器人，包括安装在机器人顶部的甲醛传感器、PM2.5传感器、甲烷传感器、温湿度传感器、摄像头模块，机器人内部安装有A/D转换模块、主控制器，A/D转换模块用于将甲醛传感器模块、PM2.5传感器、甲烷传感器将各自采集到的气体浓度经模拟量转换成对应的数字量；主控制器用于处理各传感器模块传送过来的数字量，所述主控制器的输出端分别与LCD显示模块、语音报警模块、电机驱动模块、舵机、单目摄像头、无线通信模块相连，LCD显示模块用于显示主控制器处理后的数据，电机驱动模块用于驱动左电机、右电机。本实用新型能够对室内环境空气质量进行实时监测并及时发出异常信息，保障人们的身体健康。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 空气质量 监测 功能 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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