[实用新型]一种单臂桁架式机械手有效
| 申请号： | 202023134705.2 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN215395214U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 丁健 | 申请（专利权）人： | 江苏金三力机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 金华市婺实专利代理事务所(普通合伙) 33340 | 代理人： | 胡恩晗 |
| 地址： | 214599 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种单臂桁架式机械手，包括两个支架，所述支架的顶部固定设有Y轴滑轨，两根所述Y轴滑轨之间设有滑动安装于其上的由电机a驱动的X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动安装有由电机b驱动的滑移块，所述滑移块上固定安装有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上滑动安装有由电机c驱动的滑移座，所述滑移座上固定安装有连接座，所述连接座的底部固定安装有安装座，所述安装座的底部安装有由位于安装座内部的气缸驱动的夹爪；本实用新型使用时由电机a驱动X轴滑轨沿着Y轴滑轨移动，电机b驱动滑移块沿着X轴滑轨移动，从而带动Z轴滑轨沿着X轴滑轨移动，电机c驱动滑移座沿着Z轴滑轨移动，从而实现夹爪的三维移动，方便调节夹爪的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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