[实用新型]自动导引运载车和喷涂机器人系统有效
申请号: | 202023141491.1 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN213690327U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 刘瑞军;王洪昆;王文刚;边志宏;王蒙;丁颖;王萌;焦杨;马瑞峰;凌强;李安 | 申请(专利权)人: | 神华铁路装备有限责任公司;北京铁科合力科技有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 陈金普 |
地址: | 100011 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动导引运载车和喷涂机器人系统。该自动导引运载车包括:第一障碍物扫描传感器、第二障碍物扫描传感器、第一螺栓、第一螺母、第二螺栓、第二螺母、车体和控制设备;第一障碍物扫描传感器通过第一螺栓和第一螺母固定于车体的第一端上;第二障碍物扫描传感器通过第二螺栓和第二螺母固定于车体的第二端上;第一端与第二端相对;控制设备分别电性连接第一障碍物扫描传感器和第二障碍物扫描传感器,用于对运载车前进方向上的前端和后端进行障碍物检测。本实用新型可同时检测行进方向上的前端和后端是否存在障碍物,以便控制设备能基于前后端的障碍物分布情况驱动自动导引运载车,从而可提高运行的安全性和环境的安全性。 | ||
搜索关键词: | 自动 导引 运载 喷涂 机器人 系统 | ||
【主权项】:
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