[实用新型]一种智能驾驶车辆的传感器安装位置标定装置有效
申请号: | 202023146904.5 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN213579166U | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 张晓斌;张钊;徐毅;刘备备;李德佳 | 申请(专利权)人: | 上海汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 赵兴华 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能驾驶车辆的传感器安装位置标定装置,包括:轮胎水平调节底座能够使待测车辆的四个车轮处于同一水平面;固定在待测车辆的两侧相对的两个车轮轮毂上的自水平测距仪,两侧的自水平测距仪均能够发出水平激光和与水平激光有夹角的倾斜激光;工作台包括横向测量滑轨、竖向测量滑轨和设置在横向测量滑轨两端的标靶杆,自水平测距仪的水平激光与同侧的标靶杆的下基准正对,倾斜激光与标靶杆的上基准正对,水平激光方向、横向测量滑轨方向和标靶杆方向形成三维坐标系;竖向测量滑轨上滑动设置有用于获取待测车辆上的传感器位置的激光测距仪组。采用该装置可确定传感器在空间的准确位置,保证传感器的正常工作,确保车辆安全行驶。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 驾驶 车辆 传感器 安装 位置 标定 装置 | ||
【主权项】:
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