[实用新型]一种单电机驱动的双足机器人有效
| 申请号： | 202023151853.5 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN214057753U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 王作冰;刘瑞君 | 申请（专利权）人： | 贝尔合控（深圳）科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 胡林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单电机驱动的双足机器人，涉及机器人技术领域，包括主撑架，主撑架左端和右端分别设置有左腿组件和右腿组件，主撑架上穿设有主水平转轴，主水平转轴上套设有副撑架；其中，副撑架背部设置有控制电机，控制电机连接有穿设在副撑架上的电机输出轴，电机输出轴上固定有第一齿轮，第一齿轮啮合有第一传动机构，第一传动机构啮合有第二齿轮，第二齿轮两端分别啮合有第二传动机构和第三传动机构；左腿组件包括第一竖向转轴，第一竖向转轴上固定有左撑架，左撑架固定在主撑架左端；右腿组件包括第二竖向转轴，第二竖向转轴上固定有右撑架，右撑架固定在主撑架右端。本实用新型具有结构紧凑、单电机驱动以及制造成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动 机器人 | ||
【主权项】：
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