[实用新型]一种仿尺蠖的软体机器人有效
| 申请号： | 202023151879.X | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN214057751U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 李珺;肖光运;张阳阳;赖光前 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150040 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿尺蠖的软体机器人，涉及软体机器人的技术领域，包括：第一中间部、固定杆、弹性杆、形状记忆合金弹簧、第一端部、第二端部和后足。外壳采用硅胶材料，骨架包括弹性杆、固定杆且均采用硅胶材料制成，后足选用摩擦力较大的硅胶材料，通过给嵌在两相邻固定杆之间的形状记忆合金弹簧加热，使系统整体收缩变形，停止加热时，利用后足产生的摩擦力使其向前驱动。硅胶材料具有良好的柔软性、弹性、耐高温性、电绝缘性能和稳定性，可以适用于各种环境条件下进行的模拟实验，同时系统内部均为柔性材质，不是通过刚性部件连接形成，结构简单、造价低廉，使用寿命长且不易损坏，可以真实地的模拟尺蠖的运动方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尺蠖 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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