[实用新型]一种双编码器装置及机器人有效
| 申请号： | 202023153944.2 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN214323427U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 高瑜刚;孙恺 | 申请（专利权）人： | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/00;B25J9/06;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种双编码器装置及机器人，所述双编码器装置包括编码器支架、安装于所述编码器支架的第一旋转组件和第二旋转组件、以及两个编码器码盘和对应的读头，所述两个编码器码盘的其一连接于所述第一旋转组件，另一连接于所述第二旋转组件，所述编码器支架包括用于固定所述双编码器装置的安装部以及形成于所述编码器支架表面的凸台，所述凸台用于将所述读头安装至各自的码盘一侧。本实用新型的有益效果是：双编码器装置模块化程度高、易于装配和售后维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编码器 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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