[实用新型]一种活动夹爪及搬运机器人有效
| 申请号： | 202023161940.9 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN214030844U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 谢小辉;田志彬;孙文博 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李艾 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种活动夹爪及搬运机器人，包括固定手指和活动手指，所述固定手指和活动手指的相对面上均安装有真空吸盘，所述真空吸盘相对设置，所述活动手指与所述固定手指铰接，第一驱动电机从铰接位置连接所述活动手指，所述第一驱动电机驱动所述活动手指绕所述固定手指旋转任意角度，还包括底座、大臂和升降组件，所述大臂一端与所述底座转动连接，所述升降组件与所述大臂另一端转动连接，所述活动夹爪与所述升降组件相连。本实用新型能够保证工件运输过程中的稳定、可改变工件姿态，且结构简单、操作灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 活动 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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