[实用新型]一种高柔性机器人自动压套枪有效
| 申请号： | 202023163556.2 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN215240584U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 胡秀梅;顾龙龙;陈全伟;袁国波;万晓鹏;胡志伟 | 申请（专利权）人： | 上海工众机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/02 | 分类号： | B25B27/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 冯春回 |
| 地址： | 201801 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高柔性机器人自动压套枪，包括：压套专机夹具，压套工件，压套专机的核心压套单元，所述压套工件包括机器人快换支座，所述机器人快换支座的底部一侧设置有浮动直线导轨，所述浮动直线导轨的底部一侧设置有压套枪原点插销锁定装置，所述压套枪原点插销锁定装置的底部设置有压套枪气平衡装置。本实用新型高柔性机器人自动压套枪进行压套的结构，并整体是由机器人来移动到位的，所以一把压套枪可以用在多种不同产品上，只要要衬套相同甚至不同都可以用一把压套枪来进行生产，可见本实用新型实施例的压套枪比常规压套专机功能更全面多变柔性更好，自动切换压入和压出工装的自锁机械机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器人 自动 压套枪 | ||
【主权项】：
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