[实用新型]爬壁机器人的防坠落装置及爬壁机器人系统有效
| 申请号： | 202023165233.7 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN214001875U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;张俊;李军旗 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种爬壁机器人的防坠落装置及爬壁机器人系统，涉及机器人技术领域。该防坠落装置包括：磁吸附底盘、控制器、电机以及钢丝绳盘；钢丝绳盘中设置有预先缠绕的钢丝绳电缆，钢丝绳电缆的一端固定在钢丝绳盘中，钢丝绳电缆的另一端用于连接爬壁机器人；电机与钢丝绳盘连接；控制器与电机电连接，控制器用于根据用户的控制指令，控制电机转动，以驱动钢丝绳盘进行收绳或放绳；磁吸附底盘用于将防坠落装置吸附在作业面上。在本方案中，实现了对钢丝绳电缆长度的自动调节，确保了爬壁机器人能够安全地到达指定位置，从而提高了爬壁机器人的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 坠落 装置 系统 | ||
【主权项】：
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