[实用新型]一种重载AGV转运车有效
申请号: | 202023168249.3 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN213895087U | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 章逸丰;杨志昆;任文珍;曾骥;曹慧赟;杨玉坡 | 申请(专利权)人: | 天津迦自机器人科技有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/22;B66F17/00;F16F15/04;B60K1/02 |
代理公司: | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人: | 苏冲 |
地址: | 300000 天津市滨海新*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种重载AGV转运车,包括车体、控制单元、装载装置、第一浮动装置、第二浮动装置和驱动组件,车体是框架结构,车体上端设置控制单元、车体下端安装所述驱动组件,车体两侧分别安装第一浮动装置和第二浮动装置,第一浮动装置和第二浮动装置相互平行且对车设置,车体的横截面是U形结构,车体内部安装装载装置。本实用新型所述的一种重载AGV转运车,可以对货物有效进行叉取,并录入货品信息,配置防撞的浮动装置,保障了生产安全,两组驱动模块的设置确保了每个驱动单元均可通过差速进行旋转,不需要转弯半径,可原地实现转弯,且并不会对转轮和路面造成损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 重载 agv 转运 | ||
【主权项】:
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