[实用新型]驱动轮、驱动轮组件及清洁机器人有效
| 申请号： | 202023169390.5 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN215096793U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 胡肖 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60B27/04 | 分类号： | B60B27/04;B60C5/00;B60C11/113;B60C11/03;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种驱动轮、驱动轮组件及清洁机器人，其特征在于，包括：轮毂；轮胎，其套设于轮毂上，轮胎具有相对于轮胎赤道线对称布置的第一侧边和第二侧边，第一侧边与轮胎赤道线之间形成有第一胎面，第二侧边与轮胎赤道线之间形成有第二胎面，第一胎面和第二胎面表面设置有多个突起，其中，突起具有一端与胎面相连接的支撑部和设置于支撑部另一端的接触部，接触部设置有多个凹腔，在这种情况下，可以在第一胎面与第二胎面上分别设置多个突起，突起具有支撑部和接触部，接触部上可以设置有多个凹腔，由此，当驱动轮在地面滚动时，接触部能与地面贴合，凹腔与地面之间形成腔体，产生负压，从而增大与地面的摩擦力，进而改善轮子打滑的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 组件 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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