[实用新型]智能移动机器人的驱动悬挂有效
| 申请号： | 202023170436.5 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN213831919U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 杨志昆;曾骥;任文珍;朱昱州 | 申请（专利权）人： | 浙江大学滨海产业技术研究院;天津迦自机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60G7/00;B25J19/00;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 苏冲 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种智能移动机器人的驱动悬挂，包括摇臂、电机、轴套座、转轮、固定座和弹性组件，摇臂一端通过固定座固定连接至车体一侧，摇臂的另一端通过弹性组件固定连接至车体底部，摇臂中部设有通孔，轴套座一端固定安装电机，轴套座另一端固定连接至摇臂的一侧，转轮位于摇臂的另一侧，电机的传动轴一端依次穿过轴套座和所述通孔后套接至转轮中部。本实用新型所述的智能移动机器人的驱动悬挂，摇臂的一端通过弹性组件固定连接至车体的底部，在转轮上下位移时，车体会向下压缩弹簧，同时支杆向上位移，并将车体所受的重力及惯性转换为弹簧的弹性势能，并均匀释放，保护车体的内部元器件，防止其受震动的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 移动 机器人 驱动 悬挂 | ||
【主权项】：
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