[实用新型]一种用于无人驾驶汽车的单摆式油门刹车互锁装置有效
| 申请号： | 202023173884.0 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN216331430U | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 任行中 | 申请（专利权）人： | 西安沣华电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B60K26/02 | 分类号： | B60K26/02;B60T7/06;B60R16/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区科技*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于无人驾驶汽车的单摆式油门刹车互锁装置，由控制摆杆、刹车拉线、油门拉线、控制舵机、舵机控制器、安装座组成。通过油门拉线、刹车拉线带动油门压板或刹车压板完成踩下和抬起动作，模拟驾驶员的右脚操作，通过采用单摆摆动的方式避免了油门和刹车同时踩下现象，同时，由于拉线为软线，安装后，不会影响驾驶员正常驾驶汽车，完美地解决了无人驾驶汽车兼顾人员驾驶和程序驾驶两种操作模式。通过调节舵机控制器参数可以适应不同的车型，不同的刹车油门踩下行程。该装置模块化设计，安装方便，调节快速，对绝大多数汽车安装具有普适性，方便驾驶员介入控制，有效实现了人员操作的高优先级。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人驾驶 汽车 摆式 油门 刹车 互锁 装置 | ||
【主权项】：
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