[实用新型]手术机器人主手轴用从动轮隔板、主手轴及手术机器人有效
| 申请号： | 202023180507.X | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN215606246U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张维前 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 张小晓;王余 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种手术机器人主手轴用从动轮隔板、主手轴及手术机器人，包括隔板本体，隔板本体上开设有从动轮过孔，隔板本体包括一体的第一隔离部、第二隔离部和第三隔离部，第三隔离部整体上为弧形结构，第一隔离部和第二隔离部整体上均为矩形结构，第一隔离部的宽度大于第二隔离部的宽度，从而构成止位台阶；通过从动轮隔离板将电缆线与从动轮进行隔离，防止了电缆线与从动轮之间的摩擦，即降低了电缆线的磨损，又适当延长了电缆线和本实用新型的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器 人主 手轴用 动轮 隔板 主手轴 机器人 | ||
【主权项】：
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