[实用新型]手术机器人主手轴用隔离板、主手轴及手术机器人有效
| 申请号： | 202023180516.9 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN215606247U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张维前 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;F16H7/08 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 张小晓;王余 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种手术机器人主手轴用隔离板、主手轴及手术机器人，包括隔离板本体，隔离板呈弧形，隔离板的下端间隔设置有固定凸缘，上端设置有外翻凸缘；本实用新型通过隔离板将主手模组侧面的排线与主动轮进行隔离，防止了排线与主动轮之间的位置干涉，提高了传动的可靠性，降低了手术机器人主手轴工作故障率。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器 人主 手轴用 隔离 主手轴 机器人 | ||
【主权项】：
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