[实用新型]一种多功能服务机器人底盘有效
申请号: | 202023190614.0 | 申请日: | 2020-12-26 |
公开(公告)号: | CN213918314U | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 黄昊 | 申请(专利权)人: | 复三人工智能科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 上海云沪专利代理事务所(普通合伙) 31418 | 代理人: | 肖慧 |
地址: | 201700 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多功能服务机器人底盘,包括底盘本体,所述底盘本体的底部转动连接有第一支撑板,所述第一支撑板的内部转动连接有第二转轴,所述第二转轴的两端均贯穿第一支撑板并分别延伸至第一支撑板的两侧,所述底盘本体的底部固定连接有对称设置的两个第二支撑板,两个所述第二支撑板的内部转动连接有同一个第一转轴,所述第一转轴和第二转轴的两端均固定连接有车轮,所述第二转轴的一侧设置有用于控制第二转轴转动的控制组件,本实用新型中,通过驱动组件来实现底盘的前进和后退功能,再通过控制组件来实现底盘的转向功能,节省了大量的制造成本,功能完善,结构简单,操作方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 服务 机器人 底盘 | ||
【主权项】:
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