[实用新型]全向移动平台的PGV导航转向装置

摘要

本实用新型公开了全向移动平台的PGV导航转向装置，包括导向轮，所述导向轮内侧的中部活动安装有滚轴，所述滚轴的上下两端固定安装有连轴杆，所述连轴杆与导向轮内侧的上下两端活动连接，所述滚轴的右端活动安装有连接轴，所述连接轴的内侧固定安装有连接杆，所述连接杆呈L型结构，所述连接杆的上端固定安装有支撑板，所述支撑板的上端固定安装有转向电机，所述转向电机下端的输出端延伸至连接杆的内部。该全向移动平台的PGV导航转向装置，全向移动平台转向时稳定性高，通过在全向移动平台两侧设置单独转向可以避免出现歪斜的状况，进而有效的提高该转向装置的稳定性，方便与全向移动平台连接，且转向装置与全向移动平台之间具有减震效果。