[实用新型]支重轮分拣系统有效
| 申请号： | 202023197498.5 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN212418770U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 奉华;臧冰;毛青;周学全;吴强 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36;B25J19/02;B25J15/06;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 邝圆晖;李健 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种支重轮分拣系统，支重轮分拣系统，系统包括：支重轮待分拣区支重轮分拣完成区和分拣机器人，用于将支重轮从支重轮待分拣区分拣至支重轮分拣完成区，分拣机器人包括分拣机械手和视觉模块，视觉模块被配置为：控制分拣机械手靠近并识别支重轮的型号规格，分拣机器人通过视觉模块准确识别定位待分拣支重轮，并通过分拣机械手将固定的支重轮从支重轮待分拣区分拣至支重轮分拣完成区，可快速识别并确认支重轮的型号、位置并抓取分拣，实现不同型号支重轮的高效无人化分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 支重轮 分拣 系统 | ||
【主权项】：
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