[实用新型]数据采集装置和无人系统有效
| 申请号： | 202023197947.6 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN214583305U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 马迎姿 | 申请（专利权）人： | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01S19/42;G01P15/08 |
| 代理公司： | 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 100193 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种数据采集装置和无人系统。通过惯性检测单元提供时钟信号，分频单元根据时钟信号生成第一触发信号、第二触发信号和第三触发信号，分别输出到定位单元、图像采集单元和处理单元，处理单元接收到第三触发信号后，获取惯性检测单元、定位单元和图像采集单元采集到的数据。由此，可以使得多个传感器采集到的数据同步，同时，将惯性检测单元和定位单元设置为独立的传感器，使得数据采集装置可以应用在高帧率输出的场合，而且不需要设置外部时钟源，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 采集 装置 无人 系统 | ||
【主权项】：
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