[实用新型]重载AGV的悬挂驱动结构有效
| 申请号： | 202023199630.6 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN214084525U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 杨志昆;章逸丰;曹慧赟;任文珍 | 申请（专利权）人： | 天津迦自机器人科技有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B62D21/00;B62D11/04;B60K17/04;B66F9/075 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 苏冲 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种重载AGV的悬挂驱动结构，包括前驱总成和后驱总成，所述前驱总成包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述后驱总成包括第三驱动单元、第四驱动单元和后驱悬挂，第一驱动单元上端和第二驱动单元上端均固定连接至车体下端，后驱悬挂包括第一偏转轴及其外围套接的第一悬挂梁，第一偏转轴的两端均固定套接至车体的下端，第一悬挂梁的两端分别安装第三驱动单元和第四驱动单元，第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元均相互平行设置且均信号连接至AGV的控制器。本实用新型所述的重载AGV的悬挂驱动结构，第一悬挂梁和第二悬挂梁的设置确保了每个转轮的的高低变换，以此确保AGV叉车在高低起伏的路面具有良好的抓地力。 | ||
| 搜索关键词： | 重载 agv 悬挂 驱动 结构 | ||
【主权项】：
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