[实用新型]一种曲面自动涂胶设备有效
申请号: | 202023203930.7 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN214637817U | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 陈德强;刘长盛 | 申请(专利权)人: | 广州中设机器人智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10 |
代理公司: | 广州帮专高智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44674 | 代理人: | 陆茵 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种曲面自动涂胶设备,属于自动涂胶设备的领域,包括输送装置、供胶装置、内设有PLC控制系统的总控制处理器、至少一个激光检测仪、至少一台机械手及用于固定曲面零部件的装夹装置;装夹装置滑动装配在输送装置上,至少一台机械手位于输送装置的一侧,供胶装置通过若干胶水供应管分别与若干机械手执行端相对应的喷射头相连接,输送装置、供胶装置、至少一个激光检测仪及至少一台机械手均与总控制处理器电连接。通过总控制处理器、激光检测仪及机械手,就可以实现对曲面零部件的上胶位置的大小及位置进行实时检测并做出调整的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 曲面 自动 涂胶 设备 | ||
【主权项】:
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