[实用新型]一种自动化机械手结构有效
| 申请号： | 202023209836.2 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214870674U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 冯刚 | 申请（专利权）人： | 美江机器人科技（湖北）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00;F16F15/067 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 张文静 |
| 地址： | 435100 湖北省黄石市大冶市开元大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化机械手结构,包括机械手本体，所述机械手本体的一端设置有抓手本体，所述抓手本体的内一侧表面紧密贴合有减震层，所述减震层的表面镶嵌有均匀分布的弹簧管，所述弹簧管的内顶面固定连接有缓震弹簧，所述缓震弹簧的顶端通过T形连接片固定连接有橡胶片，所述橡胶片的表面开设有凹槽，所述凹槽呈均匀分布，所述弹簧管的内壁开设有环形槽，所述T形连接片与环形槽相匹配；通过加装了缓震弹簧，在缓震弹簧收缩形变的过程中，起到的了缓震的作用，避免抓手本体在夹取物品时，对物品造成损坏，提高了抓手本体的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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