[实用新型]一种工业机器人用夹紧装置有效
| 申请号： | 202023210916.X | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214163063U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 宗贞勤 | 申请（专利权）人： | 南京万雄机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京普睿益思知识产权代理事务所(普通合伙) 32475 | 代理人： | 曹花 |
| 地址： | 211156 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用夹紧装置，包括连接板、夹紧组件、液压推动器和连接架，所述液压推动器固定于连接板的两端，所述连接板上设有滑动槽，所述滑动槽的两侧设有限位滑道；所述夹紧组件包括架板和夹板，所述架板嵌合于连接板上，所述架板上焊接有连接盘，所述连接盘之间设有转轴。本实用新型夹紧装置采用伸缩式结构，可针对物品的大小调整夹紧组件的位置，使得夹紧组件之间的夹持面积与物品大小匹配，此方式提高了夹紧装置的实用性，避免了夹持局限的问题，本夹紧组件衔接的连接板与连接架上的电机进行衔接，通过电机可带动夹紧组件进行夹持角度的调整，有效增强了夹紧装置的功能性，避免了机器人整体位置调整造成的繁琐流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 夹紧 装置 | ||
【主权项】：
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