[实用新型]一种骨科导航/机器人手术用光学追踪固定装置有效
| 申请号： | 202023212311.4 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214382411U | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 黄志俊;吴雨;柏健;刘金勇 | 申请（专利权）人： | 杭州柳叶刀机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京博维知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11486 | 代理人： | 张倩 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种骨科导航/机器人手术用光学追踪固定装置，包括光学安装架，用于安装光学标记物；支撑杆，支撑杆上端与所述光学安装架固定连接；以及固定组件，与人体骨骼固定连接，所述支撑杆下端通过支撑杆固定块固定在固定组件的一侧，并通过所述支撑杆固定块调节支撑杆相对固定组件的角度；所述固定组件包括第一夹块、第二夹块以及若干骨针，所述骨针夹在第一夹块和第二夹块之间，穿过第一夹块和第二夹块固定在人体骨骼上。本申请中支撑杆的弯曲部相对竖直部向一侧折弯30°，使得光学安装架朝一侧弯曲，以便于被双目识别系统识别；骨针植入孔设计为平行四边形结构，可适应于不同直径大小的骨针。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨科 导航 机器人 手术 用光 追踪 固定 装置 | ||
【主权项】：
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