[实用新型]一种智能装配机器人的升降装置有效
申请号: | 202023215880.4 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN214352436U | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 蔡生祥 | 申请(专利权)人: | 壹米创新科技(常州)有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308 | 代理人: | 肖兴坤 |
地址: | 213000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能装配机器人的升降装置,包括底板,所述底板的下端固定连接有四个连接座,所述连接座的内部转动连接有转轴,所述转轴上开设有凹槽,所述转轴上固定连接有转动杆,所述转动杆的内部通过螺纹连接有支撑杆,所述支撑杆上开设有环形槽,所述支撑杆的外侧转动套接有支撑座,所述支撑座的下端固定连接有支撑板,所述底板的下端固定连接有限位座。本实用新型通过设计转动杆和转轴的固定连接,使得转动杆可带动支撑板转动,通过转动杆和支撑杆的螺纹连接,使得支撑杆可带动支撑板上下移动,通过调节四个转动杆的角度以及高度,使得装置可适应不平整的地面进行固定。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 装配 机器人 升降 装置 | ||
【主权项】:
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