[实用新型]一种双机器人协作码垛集成设备以及系统

摘要

本实用新型公开了一种双机器人协作码垛集成设备，包括承托倾斜装置、码包机器人、水平捆轧机、链式输送线、栈板取放机器人、第一栈板输送部件、栈板库以及第二栈板输送部件，承托倾斜装置与链式输送线相连，码包机器人设于相邻两个承托倾斜装置之间，水平捆轧机设于承托倾斜装置与链式输送线的连接处，水平捆轧机用于码垛结束后在承托倾斜装置上方对砖垛进行捆扎，第一栈板输送部件、栈板库以及第二栈板输送部件依次连接，栈板取放机器人设于链式输送线之间，链式输送线通过栈板取放机器人连通第二栈板输送部件，具有结构紧凑、能够高效完成多种规格码垛、自动取送栈板及物流输送的优点，可以单线或多线组成整厂物流输送智能仓储系统。