[实用新型]双向浮动机构有效
申请号: | 202023216576.1 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN214080098U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 郝华;冯云飞;程卓;张龙;郭玉琢;韩天维;王欣月;吴敌;羊文炜;刘炳宏 | 申请(专利权)人: | 吉林省东元精密机械有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25J15/00 |
代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 张伟 |
地址: | 136105 吉林省长春市吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种双向浮动机构,属于机器人技术领域,本实用新型包括基座和用于夹持工件的气动夹爪;以及A滑动座和B滑动座;A滑动座上部通过第一直线导轨与基座滑动连接;B滑动座上部通过第二直线导轨与A滑动座滑动连接,B滑动座下部固连有气动夹爪;第二直线导轨垂直于第一直线导轨,以便使气动夹爪跟随基座沿X轴位移、跟随A滑动座沿Y轴位移;其中,A滑动座和B滑动座两端均螺纹连接有缓冲装置,通过缓冲装置推动基座和A滑动座复位,本实用新型具有能够在装配衬套时,衬套沿X轴、Y轴浮动地位移,进而使衬套柔性地与销轴同轴,保证装配成功率和装配质量,提高生产效率的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 双向 浮动 机构 | ||
【主权项】:
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