[实用新型]用于混凝土裂缝检测的无人机有效
| 申请号： | 202023220225.8 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN213985020U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 陈思年;顾小梅;冯毅威;田康立;宋绍剑 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | G01B21/18 | 分类号： | G01B21/18;G05D1/04;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 邓雪明 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于混凝土裂缝检测的无人机，包括：机身、L形滑动导轨、驱动装置、导航模块、工作站、通信及传输模块、运动控制器和距离传感器，其中，距离传感器通过与所述L形滑动导轨相匹配的滑块连接在所述L形滑动导轨上并沿所述L形滑动导轨移动，所述距离传感器与所述通信及传输模块通信电连接，以将探测的距离数据传输给工作站。本实用新型的用于混凝土裂缝检测的无人机通过控制距离传感器在L形滑动导轨上的滑动可至少探测3个点的裂缝深度，同时，可根据3个点的裂缝深度反馈无人机的高度是否改变，并以此作为调整，以降低混凝土裂缝深度检测的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 混凝土 裂缝 检测 无人机 | ||
【主权项】：
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