[实用新型]一种焊接机器人的防撞手臂

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人的防撞手臂，包括焊接臂本体，焊接臂本体上连接有缓冲固定机构，缓冲固定机构包括连接环，连接环外设有多个均匀分布的分压板，一对分压板之间连接有弹性片，分压板上连接有下压仓，下压仓内连接有稳定仓，下压仓与稳定仓之间连接有缓冲弹簧，多个分压板与连接环之间均连接有一对缓冲分压机构，连接环内设有与分压板相匹配的卸力机构。本实用新型通过焊接机器人的焊接手臂上相应机构的设置，降低了焊接手臂在撞击后发生偏移的可能性，降低了焊点偏移或是工件受损情况的发生几率，降低了对后续焊接工序的影响，提升了焊接机器人的焊接效率，减少了使用者受到的损失。