[实用新型]具有曲面适应能力的滚动吸附爬壁机器人有效
| 申请号： | 202023231488.9 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN214084503U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 宋屹峰;王洪光;袁兵兵;林松 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/265;B62D55/30;B62D55/08;H04N5/225 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于爬壁机器人领域，具体地说是一种具有曲面适应能力的滚动吸附爬壁机器人，包括负压产生装置、检测装置、驱动装置、机器人底座与滚动密封机构，负压产生装置、检测装置、驱动装置与滚动密封机构分别安装于机器人底座上。驱动装置带动爬壁机器人整体进行移动，检测装置在爬壁机器人移动的同时检测周围壁面环境情况；滚动密封机构的下表面贴附于壁面，负压产生装置与滚动密封机构相配合，并使滚动密封机构内部空间产生负压，进而使爬壁机器人吸附在壁面上。本实用新型可代替人工进行曲面壁面攀爬和检查维护，并可搭载作业工具代替人工作业，不但减轻作业人员劳动强度，提高工作效率，同时减少危险，保障作业人员人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 曲面 适应能力 滚动 吸附 机器人 | ||
【主权项】：
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