[实用新型]一种双轴关节及机器人有效
| 申请号： | 202023231999.0 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN214394261U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 李明洋 | 申请（专利权）人： | 上海节卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐菲 |
| 地址： | 201100 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种双轴关节及机器人，属于机器人技术领域。其中，双轴关节包括壳体、第一输出轴、第二输出轴、第一执行机构和第二执行机构。第一输出轴可转动地设置于壳体。第二输出轴可转动地设置于壳体，第二输出轴与第一输出轴呈非零夹角设置。第一执行机构安装于壳体内，第一输出轴连接于第一执行机构，第一执行机构用于驱动第一输出轴相对壳体转动。第二执行机构安装于壳体内，第二输出轴连接于第二执行机构，第二执行机构用于驱动第二输出轴相对壳体转动。采用这种结构的双轴关节能够在一个关节内设置两个输出轴，从而使得第一输出轴和第二输出轴能够共用一个壳体，进而能够有效地降低具有这种双轴关节的机器人的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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