[实用新型]装夹夹具及减速器制造设备

摘要

本实用新型涉及一种装夹夹具和减速器制造设备。装夹夹具包括底板和夹紧组件。底板设有装夹部，装夹部用于装夹谐波减速器；夹紧组件包括多个夹紧件，多个夹紧件沿装夹部的周向间隔设置，至少一个夹紧件设置于其他夹紧件的相对侧；至少一个夹紧件能够相对装夹部做靠近运动和远离运动，夹紧件的外壁能够抵接于谐波减速器的交叉滚子轴承外壁和柔轮外壁。当对谐波减速器进行装夹时，通过交叉滚子轴承做定位件，并通过调整夹紧件与装夹槽之间的距离，使得夹紧件的外壁能够抵紧交叉滚子轴承外壁或柔轮外壁。通过此种安装方式，使得交叉滚子轴承的轴线与柔轮的轴线能更大程度的同轴，保证了交叉滚子轴承与柔轮的同心度。