[实用新型]抓手装置及搬运设备有效
| 申请号： | 202023234647.0 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214323404U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 梁明庄;陈斌雄 | 申请（专利权）人： | 深圳市功夫机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓手装置及搬运设备，其中，抓手装置包括壳体、旋转机构、传动机构和两个手指机构，旋转机构设置在壳体上，传动机构包括与旋转机构连接的传动蜗杆、以及分别与传动蜗杆啮合的两个传动涡轮，且两个涡轮分设于传动蜗杆的相对两侧，两个手指机构与两个传动涡轮一一对应连接，且每个手指机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和手指部，第一连杆的两端分别与传动涡轮和第二连杆活动铰接，第二连杆远离第一连杆的一端与手指部活动铰接，且第三连杆的两端分别与壳体和手指部活动铰接。本实用新型可以提高手指机构的自由度，使得手指机构的运动方向不确定，实现欠驱动调节，达到适用于夹持不同形状和尺寸的物品的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 装置 搬运 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市功夫机器人有限公司，未经深圳市功夫机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202023234647.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种360度全息成像装置
- 下一篇：一种自动化的装夹工装
