[实用新型]一种自保护型工业机器人有效
| 申请号： | 202023239880.8 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN214162990U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 宗贞勤 | 申请（专利权）人： | 南京万雄机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京普睿益思知识产权代理事务所(普通合伙) 32475 | 代理人： | 曹花 |
| 地址： | 211156 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自保护型工业机器人包括机器人夹爪和机器电机组，所述机器人夹爪的顶部中间经过第二活动轴连接有第一连杆，所述第一连杆的顶部经过第一活动轴连接有第二连杆，所述第二连杆的右端连接有第一电动液压装置，所述第一电动液压装置的底部固定设有第三连杆，所述第三连杆的底部连接有第二电动液压装置，所述第二电动液压装置的底部设有机器电机组，所述底座的侧端设有无线充电装置，所述底座的外侧粘接分布有防撞垫，所述底座的底部外端安装分布有万向轮，涉及机器人技术领域。该自保护型工业机器人，自动化控制翻转调节角度，伸缩调节位置，控制升降调节高度，全范围旋转调节，无线充电供电，具有自我保护功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 保护 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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