[实用新型]一种下探式工业机器人有效

专利信息
申请号: 202023239888.4 申请日: 2020-12-29
公开(公告)号: CN214163001U 公开(公告)日: 2021-09-10
发明(设计)人: 宗贞勤 申请(专利权)人: 南京万雄机电科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J19/00
代理公司: 南京普睿益思知识产权代理事务所(普通合伙) 32475 代理人: 曹花
地址: 211156 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种下探式工业机器人,包括底座、支架、套环以及弹力绳,所述底座的顶部固定连接控制柜,所述底座的顶部安装转盘座,所述转盘座的上方固定连接主杆,所述控制柜的顶部连接线路,所述线路置入在主杆的内部,所述主杆的顶部设有支杆。该一种下探式工业机器人,通过在主杆和支杆的外部设有特殊的线路结构,较好的解决了传统工业机器人在应用时线路存在局限性的问题,当主杆进行下探拉动线路时,套环可以起到初步固定线路的作用,同时线路被拉动时弹力绳随之被拉伸,接着主杆复位时弹力绳回弹带动线路回缩,从而确保了线路不会出现打结的情况,大大提高了使用时的便捷性,较好的集成了线路外置和内置的优点,功能性较强。
搜索关键词: 一种 下探式 工业 机器人
【主权项】:
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