[实用新型]一种硅棒转移设备及其机械手防前倾装置有效
申请号: | 202023246300.8 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN214110400U | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 史慧聪;袁中华;武永斌 | 申请(专利权)人: | 内蒙古通威高纯晶硅有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘翠香 |
地址: | 014000 内蒙古自治区*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本申请公开了一种机械手防前倾装置,包括至少可对机械手的前部表面进行按压的按压部件,所述按压部件的一端可转动式连接于所述机械手所属设备的主体上且利用所述设备本身的驱动部件进行驱动,且所述驱动部件用于在所述机械手释放夹持物体时驱动所述按压部件旋转离开所述机械手,且在所述机械手抓紧夹持物体时驱动所述按压部件旋转接触并按压所述机械手。本申请还公开了硅棒转移设备,包括上述机械手防前倾装置,因此能在转移硅棒的过程中避免发生硅棒前倾的状况,最大限度上保证硅棒的安全性,保证产品品质不会降低。 | ||
搜索关键词: | 一种 转移 设备 及其 机械手 前倾 装置 | ||
【主权项】:
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