[实用新型]一种小型智能机械手有效
申请号: | 202023259707.4 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN214055352U | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 李腾飞;陈宏伟;孔世亮 | 申请(专利权)人: | 杭州川宙机电科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江省杭州市临*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供一种小型智能机械手,包括底座,所供底座外壁上端抵触有加固机构,且底座外壁上端焊接有固定柱,同时固定柱外壁焊接有防脱机构,所述固定柱内壁开设有活动槽,且活动槽内壁设置有活动杆,同时活动杆外壁上端焊接有控制座,所述控制座外壁安装有控制器,且控制座外壁上端安装有工作臂,且工作臂外壁两侧均安装有探头机构,所述工作臂外壁末端开设有定位槽,且定位槽内壁安装有固定板。本实用新型通过设置有防脱机构,这样得设置可以通过防脱机构的托盘来对该装置进行抓取的物品进行有效地防护,物品产生意外脱落时可以配合海绵垫进行缓冲收纳,有效地提高了该装置的安全防护能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 小型 智能 机械手 | ||
【主权项】:
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