[实用新型]一种智能收集成熟苹果的采摘机

摘要

本实用新型公开了一种智能收集成熟苹果的采摘机，由收集装置，伸缩装置，转向装置，液压装置，行走装置，势能回收装置以及控制器组成。上述行走装置上安装转向装置，上述转向装置上方安装有伸缩装置，上述伸缩装置内部安装收集装置，上述收集装置内部安装势能回收装置。上述收集装置与伸缩装置之间通过滚轮滑动，并通过液压装置实现定位。上述收集装置上安装摄像机，上述摄像机判断苹果的颜色及位置。上述控制器中含有颜色传感器，上述颜色传感器可识别苹果以及枝条颜色。上述势能回收装置将苹果的重力势能转变为电能，并储存在电池中。本实用新型能收集成熟苹果，回收苹果下降的重力势能和克服采摘效率低下的问题。