[实用新型]石油油管腐蚀检测机器人有效
| 申请号： | 202023264170.0 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214394216U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 吴新恒;邱丽霞;穆聪;穆春贝 | 申请（专利权）人： | 郑州九泰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;F17D5/00 |
| 代理公司： | 郑州浩翔专利代理事务所(特殊普通合伙) 41149 | 代理人： | 李伟 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市金水*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了石油油管腐蚀检测机器人，包括相机轴、设置在相机轴前端的镜头和通过推进机构均布设置在相机轴圆周上的三个履带驱动轮；推进机构包括分别套设在相机轴末端和前侧的推进主架与支撑主架，以及设置在推进主架末端的推进组件；推进主架和支撑主架分别通过连接件与履带驱动轮转动连接。本实用新型通过推进机构来调节履带驱动轮之间的距离，从而调节机器人的整体尺寸，使机器人可以适用于不同管径的油管中进行腐蚀检测；采用履带驱动轮使机器人运行更加稳定，检测结果更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 石油 油管 腐蚀 检测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州九泰科技有限公司，未经郑州九泰科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202023264170.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种石灰石降噪转运装置
- 下一篇：注塑机用机械手
