[实用新型]注塑机用机械手有效
申请号: | 202023264176.8 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN214394181U | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 孙烈冰 | 申请(专利权)人: | 泰马克精密铸造(苏州)有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/02;B25J15/06;B25J9/14;B29C45/42 |
代理公司: | 苏州曼博专利代理事务所(普通合伙) 32436 | 代理人: | 宋俊华 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种注塑机用机械手,包括平置矩形底座,底座底面四角分别设有万向轮,万向轮都配有锁定机构;所述底座顶面中心设有立杆,立杆顶端设有顶架,顶架上设有横轨,横轨伸至底座外围,横轨上设有滑座,滑座配有驱动其沿横轨滑动的丝杆,丝杆与横轨平行,丝杆贯穿滑座,且丝杆与滑座螺纹配合,丝杆配有驱动其转动的步进电机,步进电机固设在顶架上;所述滑座的底端设有竖置升降气缸,升降气缸的底端设有翻转气缸,翻转气缸的输出轴平置,翻转气缸的输出轴连接平置治具板,治具板的底面均布有吸盘。本实用新型注塑机用机械手,其方便移动,能更换工作位置,且能锁定工作位置,并稳定运行。 | ||
搜索关键词: | 注塑 机械手 | ||
【主权项】:
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