[实用新型]一种旋转连接组件及具有其的装卸机器人有效
| 申请号： | 202023269606.5 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214326242U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 徐海峰;周梦琦;王赫;赵艺林;赵光博 | 申请（专利权）人： | 因格（苏州）智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G23/04 | 分类号： | B65G23/04;B65G47/52;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人： | 刘心蕾 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及物料装卸技术领域，具体涉及一种旋转连接组件及具有其的装卸机器人。其中的旋转连接组件包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座具有中心固定齿轮，所述第二连接座上固接有旋转轴和至少一个电机，所述旋转轴与所述第一连接座枢接；电机连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述中心固定齿轮啮合，在电机的带动下，主动齿轮绕中心固定齿轮旋转，从而使第二连接座绕第一连接座旋转，以实现两输送结构的变角度调节，该旋转连接组件体积小，结构紧凑，运动灵活，运动过程流畅高效，适用于需要灵活运动结构之间的连接，特别适用于单箱装卸机器人的末端执行器与长输送线之间的变角度输送。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 连接 组件 具有 装卸 机器人 | ||
【主权项】：
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