[实用新型]一种机器人及变位机协同喷涂系统有效
| 申请号： | 202023270992.X | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214293133U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 华洪良;吴小锋;陈勇将;廖振强;何亚峰;郭魂 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 顾翰林 |
| 地址： | 213032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人及变位机协同喷涂系统，包括传送装置、变位机、机器人、高度调节装置、喷涂工具和喷漆房；变位机安装在传送装置上，变位机用于放置待喷涂的工件并带动其转动；机器人的一端连接在高度调节装置上；高度调节装置滑动连接在喷漆房中；喷涂工具连接在机器人上，且机器人用于带动喷涂工具对工件的正反两面进行喷涂；所述的传送装置用于将所述变位机传送至所述喷漆房中。本实用新型的机器人及变位机协同喷涂系统结构简单，通过变位机调整喷涂工具产生大范围运动，缩减机器人实际作业范围，减少机器人核心部件磨损，提升应用寿命；通过调节变位机转速，可实现喷涂厚度控制，避免机器人轨迹规划调节繁琐过程，现场应用性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 变位 协同 喷涂 系统 | ||
【主权项】：
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