[实用新型]地铁轨检机器人系统

摘要

本实用新型涉及地铁轨检机器人的技术领域，尤其涉及一种地铁轨检机器人系统。这种地铁轨检机器人系统包括安装在机车上、并且在轨道一侧与机车同步运行的轨检机器人，所述轨检机器人内设有激光测距单元、红外热像单元和扫描雷达单元，红外热像单元和扫描雷达单元通过无线通讯连接高清视频，高清视频连接通信模块，通信模块连接机车接收模块和中央处理器。这种地铁轨检机器人系统可以利用现有列车轨道运行，在列车夜间停运期间进行巡检。不需要增加敷设巡检机器人轨道，整条地铁线路只需要一个巡检机器人，做到了实时监测的目的。