[实用新型]一种可自清洁的单轴机械手有效
| 申请号： | 202023278476.1 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214643783U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 汪安威 | 申请（专利权）人： | 安太克自动化科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) 32385 | 代理人： | 徐永雷 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可自清洁的单轴机械手，涉及机械手技术领域，包括主控箱和主控箱一侧设有的机械手，主控箱的侧面安装有控制器，主控箱和机械手连接处设有清洁机构，清洁机构贴合于主控箱的一侧，清洁机构与主控箱通过电动伸缩杆连接，电动伸缩杆的一端固定连接于清洁机构侧面的上部，其另一端固定连接于主控箱的内部，清洁机构由外框、清洁刷、贯穿口和震动器构成，机械手的内部设有内腔，该可自清洁的单轴机械手，采用清洁机构对机械手的外部进行清刷，通过电动伸缩杆来回伸缩，清洁刷与机械手外部贴合，清洁刷沿着机械手的外部进行运动清刷，并且配合震动器带动清洁刷震动，实现了对机械手的外部达到有效全面的清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机械手 | ||
【主权项】：
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