[实用新型]电机和足式机器人有效
| 申请号： | 202023278573.0 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214838179U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘奕扬;郭文平;魏小毛;智放;李爽 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;B62D57/032;H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京法胜知识产权代理有限公司 11922 | 代理人： | 刘虎 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种电机和足式机器人，电机包括机壳、转子、定子、行星减速机构和第一轴承，转子设在机壳内且具有转子支架和转子轴，定子设在机壳内，行星减速机构包括太阳轮、内齿圈、行星轮、行星架，太阳轮与转子轴同轴相连，内齿圈与机壳相连，行星轮与太阳轮和内齿圈啮合，行星轮与行星架通过行星轴可枢转地相连，第一轴承配合在转子支架和行星架之间。本实用新型提供的电机具有使太阳轮与行星轮之间的同轴度高，进而电机工作时发出的噪音低且耗能低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 机器人 | ||
【主权项】：
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