[实用新型]抓取集成工装有效
| 申请号： | 202023287839.8 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214265620U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 叶泉 | 申请（专利权）人： | 上海华迅汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 胡美强 |
| 地址： | 201821 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种抓取集成工装，包括安装梁、上夹具和下夹具，安装梁的中间设有法兰孔和螺栓孔，上夹具包括上夹具底板、三指同步卡爪和二指同步卡爪，上夹具置于安装梁上端，三指同步卡爪设于上夹具底板一侧，二指同步卡爪设于上夹具底板另一侧，三指同步卡爪和二指同步卡爪可做内外开合动作，下夹具包括下夹具底板、两爪同步夹爪，下夹具置于安装梁下端，两爪同步夹爪设于下夹具底板两侧，两爪同步夹爪可做内外开合动作。本实用新型的抓取集成工装集装、卸于一体，配合机械臂可代替人工进行工件的自动装卸，尤其是自动产线的装卸、流转，不仅提高了加工系统的可靠性和加工效率，同时大大节约了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 集成 工装 | ||
【主权项】：
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