[实用新型]一种多关节码垛机器人有效
| 申请号： | 202023292586.3 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN215471141U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 倪银飞 | 申请（专利权）人： | 江苏尔必地机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J13/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 无锡知更鸟知识产权代理事务所(普通合伙) 32468 | 代理人： | 朱云华 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新吴区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多关节码垛机器人，包括底座，所述底座上端固定安装有控制箱，所述控制箱上端固定安装有第一旋转控制箱，所述第一旋转控制箱上端固定安装有第一俯仰控制箱，所述第一俯仰控制箱上端固定安装有第二旋转控制箱，所述第二旋转控制箱上端固定安装有第二俯仰控制箱，所述第二俯仰控制箱上端固定安装有码垛手爪，所述第一旋转控制箱和第二旋转控制箱内部下端固定安装有旋转电机，所述旋转电机上端固定连接有旋转轴，所述旋转轴上端固定连接有旋转连接法兰，本实用新型结构简单，设计新颖，有效的提高了码垛效率，并且模块化设计便于不同的组装可满足不同任务需求，大大降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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